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智能焊接機器人的類型基本上都是依據焊接方法的不同而區分的，它按照電極進行分類，可分熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特色等都是有不同的。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
當智能焊接機械手選用非熔化極氬弧焊的時候，所發作的電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體，然后構成一個維護氣罩。
也就是說，這時智能焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣觸摸，然后有效的防止氧化和吸收有害氣體，然后構成致密的焊接接頭，并呈現出較好的力學性能。
而當智能焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候，焊絲將通過絲輪送進，并由導電嘴導電，在母材與焊絲之間發作電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣維護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
對比之下，兩者之間的顯著差異在于前者選用維護氣體;后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后構成焊縫，促使智能焊接機械手能夠順利的完成焊接作業。
但不管是哪種，氬弧焊都是智能焊接機械手的首要焊接工藝，一方面是因為氬氣維護可阻隔空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池發作的不良影響，減少焊接缺陷的發作。
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